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ケース6:ボトルの搬送 |
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| ポイント |
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1.20リットルの水の容器をパレットからコンテナに積みたい。
2.20kgのダンボールも積みたい。
3.2種類の製品をアタッチメントの交換なしで行いたい。
4.天井が低い。
5.コンテナ、製品にアームが干渉したくない。
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| 選定例 |
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天井が使えず、通常のアームだとコンテナにぶつかる為、レールをアームとして使用し、
そこに横型にシリンダーを使用した。
アタッチメントは自在に首が振れるバキュームパットを使用し。ダンボール、容器共用とした。 |
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| メリット |
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1.走行レールを使用することで天井の高さをフォローする。
2.バキュームパットに変更する事によって、簡潔に行える。
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写真 |
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| ■アタッチメント例
バキュームパットを使用。
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(C) 2008.06 Palamatic japan |
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パラマティックのバランサー |
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ドラム缶の搬送 |
袋と缶の搬送 |
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鍛造品取出し |
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